Palazzo Guiderocchi, Patrimonio della città di Ascoli Piceno, è stato un tempo dimora del tiranno del luogo, Cancelleria del Censo, Tribunale Ecclesiastico e Archivio Notarile. Oggi, a seguito di un importante intervento di recupero, accoglie i suoi ospiti in un Hotel di Charme 4 stelle.
Da almeno cinque secoli fa parte della storia di Ascoli Piceno. Il Palazzo è appartenuto a una delle più nobili famiglie della città, che ha gestito il Potere in forma signorile, vale a dire con l’autorità e il carisma delle armi, ma anche dell’autorevolezza politica.